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针对室内移动机器人的运动控制问题,本文提出了机器人底盘高性价比控制方案,从系统功能需求和架构、控制方案和流程以及电机驱动等......
220kV变电站作业机器人用于220kV变电站的应急救援与抢修作业,由于变电站内的行驶范围的限制,大型作业设备难以进入变电站内进行抢......
移动机器人被广泛应用于各个领域,代替人从事相应的工作、提高工作效率、节约社会资源。移动机器人底盘作为机器人的重要组成部分,......
机器人底盘作为导盲机器人的基础部件,需要保证其稳定性和可靠性。利用SolidWorks建立底盘结构三维模型,然后导入ANSYS Workbench......
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