【摘 要】
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随着时代的发展和科技的进步,机器人技术已成为各行各业中直接或间接存在的一项技术。它解决人为工作难题,分担部分人为工作。但是各个行业或是同行业中不同领域,现行的机器
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随着时代的发展和科技的进步,机器人技术已成为各行各业中直接或间接存在的一项技术。它解决人为工作难题,分担部分人为工作。但是各个行业或是同行业中不同领域,现行的机器人具有其能力的局限性、工作单一性。这更多源于工作环境的多变性、复杂性。鉴于此,本项目研究的是一个机器人底盘的稳定和平衡,它为多地型机器人在原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走过碎石等的时候,自动平衡的工作台,无论机器人处于何种位置,工作台都可以自动保持水平状态,便于摄像机,火箭等设备的工作。
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