柔性针穿刺相关论文
为促进我国经皮穿刺机器人的研究与发展,综述了国内外胸腹腔经皮穿刺机器人的研究现状.对穿刺机器人所涉及的术区信息感知、柔性针......
配制了与人体软组织性能相近的水凝胶人造软组织。采用由光学平台、相机及支架、相机光源等组成的图像采集设备,记录嵌入在软组织......
穿刺针是应用在一般活检、局部麻醉、介入放射和近距治疗等外科诊疗中最基本的微创手术器械。大量外科诊断、治疗和研究都需要针穿......
近年来，微创手术辅助机器人系统的研究成为了医疗机器人技术的热点与难点。由于经皮穿刺微创手术辅助机器人系统在活体切片、靶向注......
经皮穿刺术是微创介入手术中一种重要的方法。传统的经皮穿刺术使用刚性针作为穿刺工具,但刚性针通常难以满足穿刺过程中的避障要......
