提出并实现了一种SMA丝驱动的仿乌贼水平鳍推进器。通过分析鳍的生理结构和波动规律，建立了仿乌贼水平鳍推进器的波动机构原理模型，......

模拟乌贼鳍动作的肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器由推进模块、遥控模块、驱动模块和电池组等几部分组成.推进模块由2个水平鳍......

水下无声推进是潜器追求的理想目标，但几乎所有成熟的潜器都应用螺旋桨推进，噪声较大，推进效率随航度变化波动大，限制了潜器的应用。基......

在地球资源日趋紧张的21世纪,海洋资源日益凸显战略意义。水下机器人(Unmanned underwater vehicle,UUV)是人类探索、开发和保护海......

21世纪被称为海洋的世纪,人类开发海洋和利用海洋的脚步,随着科技的发展逐渐加快。具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道等......

研究了一种形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了......

论述了一种微型机器鱼．首先对亚鲹科、够科和鳐科模式游动动作进行了简化和抽象，确定柔性弯曲是这三种模式的一种简化的游动动作．然后......