肌肉性静水骨骼相关论文
随着海洋资源开发的深入和仿生学的进步,仿生水下机器人越来越受到科研工作者的关注。由于鱼类游动效率高,机动性好,国内外研制了......
模拟乌贼鳍动作的肌肉性静水骨骼原理的仿乌贼鳍推进器由推进模块、遥控模块、驱动模块和电池组等几部分组成.推进模块由2个水平鳍......
研制了两种由形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿乌贼外套膜结构和一个仿乌贼外套膜喷射推进器,分析了喷射推进方式的突出优点。比较了不同......
在地球资源日趋紧张的21世纪,海洋资源日益凸显战略意义。水下机器人(Unmanned underwater vehicle,UUV)是人类探索、开发和保护海......
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针对大多数机器鱼未采用弹性机制来提高能量利用效率和耐压能力低等的不足,对拥有高超游动能力,具有耐压结构的乌贼进行研究。分析......