欠驱动手指相关论文
舱内服务机器人手爪用来执行空间的各种操作和维护任务，是各国重点研究的空间自动化装置之一。在目前已经研制成功的各种手爪中，多指......
针对传统的多指灵巧手手指驱动源多、结构复杂,抓取过程中驱动电机保持堵转状态导致发热量大、寿命短,以及无法准确感知目标物体的......
根据欠驱动原理研制的三指 10个自由度的机器人手爪具有驱动元件数量少、抓取物体范围广泛等优点 在欠驱动手爪的 4个主要机构中 ......
以表述机构关联特性的拓扑图为基础,引入单开链叠加的方法,即依次将单开链两端的运动副联接在已有运动链的构件上以得到完整的运动......
本文设计了一种基于变胞原理的欠驱动机械手爪,机械手有三个手指分支,由新型三自由度差动轮系驱动,实现1个驱动元件对机械手三个分......
二指手的欠驱动手指,能够模仿人的拇指和中指,实现对不同物体的抓持并完成抓放的任务。针对一般物体,利用丝传动的欠驱动手能更好......
