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为解决大型金属结构人工检测的高空作业难题,降低金属结构表面灰尘、油污、漆皮剥落对裂纹视觉检测的干扰,将无人机、机械臂与涡流......
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旋翼飞行机械臂是将多关节机械臂固连在旋翼飞行平台上而组成的一种面向主动任务操作的特殊系统,其飞行平台和机械臂之间存在强耦......
