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机器人运动学是运动控制的关键,是机器人学研究领域中的难点之一。本文将共形几何代数(CGA)应用于并联机器人运动学中,遵循平面到......
为代替专业人员在高危环境中工作,开展了一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人研究.首先,基于人体上肢生物学特性,设计了从端......
随着我国对外贸易的繁荣,集装箱制造业在我国得到飞速的发展。目前我国集装箱生产能力占全世界生产能力的96%以上。集装箱自动化喷漆......
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