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下肢外骨骼机器人是一种智能可穿戴装置,巧妙地结合了人的智能与机械的动能,能够与人体下肢协同运动,承担人体大部分背部负载,极大......
下肢外骨骼机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,主要被用于提高穿戴者的行走能力,在军事、医疗以及民用等众多领域中有广泛的......
在利用足压信息对人体步行状态的辨识中，由多传感器阵列采集获得的双足压力信号存在冗余度高、关联性弱、噪声干扰强等问题．为了辨识......
单兵室内导航系统可为在封闭、多遮挡环境下作战的人员不断地提供准确导航信息。传统利用卫星的导航模式在室内会存在信号缺失、易......
