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人体运动意图相关论文

人机交互力对下肢助力外骨骼关节期望角度的预测

针对下肢助力外骨骼在穿戴者使用过程中人机交互力过大导致舒适性差的问题,对外骨骼关节角速度与腿部交互力产生的主动关节力矩间......

期刊

下肢助力外骨骼人机交互力人体运动意图导纳控制

基于人机交互力的下肢外骨骼控制技术研究

下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的智能机电系统,是机器人领域研究的一大热点领域。外骨骼应用领域广泛,在军用、航天、工业、民用、......

学位

下肢外骨骼步态辨识人体运动意图末端力-速度模型混合相位控制

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