输入整形技术相关论文
当前,工业机器人在汽车、电子、轻工以及航空航天等行业得到了广泛的应用,并随着智能制造技术发展,正向高速、高精、重载与轻量化......
果蔬收获机械手有利于提高农业生产效率,为改善农业生产模式、解决劳动力不足、实现农业生产的规模化、精准化和工业化提供支撑。......
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。 论文首先介绍了输入......
将采用滚动导轨、液体静压导轨、气浮导轨、空气静压导轨、磁悬浮导轨等小摩擦支撑的系统称为小摩擦系统。小摩擦系统在运动状态转......
输入整形技术是开环输入调制方法,利用开环来抑制系统的残留振荡,因而在高精度系统中得到了广泛应用。滑模变结构控制是非线性理论......
针对利用输入整形技术对机器人进行抑振时引入的延时问题,提出一种误差补偿法实现对斜坡信号的无延时跟踪。以6自由度机器人为对象......
柔性机械臂具有质量轻、能耗低、负载比高等优点,近些年来在先进制造、生物医药、深空探索等领域越发受到青睐,但是由于其包含谐波......
针对永磁直线电机（PMLSM）在PCB钻孔机应用中的加速度提升和定位过程中震荡的问题，提出了一种解决方案。在速度环驱动器采用PDFF算法和......
为了提高作业效率,人们对桥式起重机的防摆控制进行了越来越广泛的研究。考虑到实际需要,本文主要研究了一种基于输入整形的桥式抓......
