伺服单元相关论文
本文在分析日本FANUC-3T数控系统及伺服单元原理的基础上,着重分析了伺服不准备报警产生的可能原因并给出了维修步骤,同时分析了一......
案例1 HSR伺服单元故障故障现象一辆2010年产宝马740Li(车型为F02),行驶了1万km,在正常的直线行驶中转向盘突然变歪(旋转了一个角......
数控设备的验收、安装及调试可按下述步骤进行: 1.数控系统的到货核查 无论是单独进口的,还是与机床配套整机进口的数控系统,到货......
在设计数控系统,甚至机器人控制中的速度伺服单元时,要求过宽的调速范围是不经济、不合理的。本文分析了原因并提出选择合理的速度范......
本文在简要介绍了以8096单片机为控制核心的数字式交流伺服单元的基础上,对由8031单片机与该伺服单元所构成的数控剪板机的硬件、......
在速度伺服单元的基础上,设计位置控制DDC系统,并介绍系统的硬件构成和控制软件,还对系统参数的选择进行了讨论。
Based on the speed s......
介绍了一种冲床高速送料数控系统的硬件和软件结构。数控系统硬件采取CPU主从式结构 ,驱动单元采用高、低压供电 ,恒流斩波控制 ,......
驱动机床主轴电机的主轴伺服单元,一般是通过半导体开关元件对机床电流进行开关控制。由于常用的开关频率为数f赫兹,故电机会产生刺......
对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线......
随着数控改造技术的发展,本文结合我国国情提出了基于华中世纪星HNC-21MC数控系统的四坐标714铣床改造方案,重点介绍了开关量的连接......
本文提出了基于华中世纪星HNC-21TC数控系统的两坐标6140车床改造方案,重点介绍了开关量的连接和伺服单元的连接。......
目前用单板机做成的系统,主要是针对我们原来设计的伺服单元测试仪做的。因为单板机的内存扩展工作正在进行,所以这里先完成了第一部......
我厂从日本引进的 MAZAK H—15柔性加工单元,原先没有电源自动切断(AUT-O POWEP OFF)装置,根据实际需要,经改装后使之具有电源自......
该文提出了一种新型的气动位置伺服单元,介绍了该位置伺服单元的组成原理和控制结构。在气动伺服系统中,IBMPC计算机作为上位机,该位置伺服......
介绍智能型通用位置闭环伺服控制系统,它以一维FuzyPID控制规律适应不同的控制对象,以零点漂移自动补偿功能消除模拟速度伺服单元对系统定位......
依据动圈电动机的基本原理,研究开发了一种大推力复合补偿驱动的直线伺服单元,其推力常数为82N/A,最大驱动电流为10A,最大推力820N。给出了其基本原......
分析了两类内燃机异型活塞型面及其数据和表达式的处理方法;介绍了异型活塞高速数控加工的原理和方法,给出了系统的基本框图。指出高......
FANUC 0系统由数控单元本体,主轴和进给伺服单元以及相应的主轴电机和进给电机,CRT显示器,系统操作面板,机床操作面板,附加的输入......
大隈(OKUMA)OSP—U10/U100数控系统的内部连接可分为两大部分,即I/O(输入/输出)连接和SERVO(伺服)连接。图1是大隈(OKUMA)OSP—U1......
工业机器人中伺服驱动单元的选用南京机械专科学校已选用冶金部自动化研究院伺服所生产的交流无刷伺服驱动装置,作为该校研制的弧焊......
本文在虚拟切片三维无损测量装置的开发基础上,分析了测量装置控制系统的功能,同时针对此新型测量装置通过精确的微步长移动来划分......
全球化的经济交流促进船舶行业的蓬勃发展,对于船用舵机的控制技术也随之逐渐升级。在对国外船用舵机电液伺服单元进行改进并自主生......
目前,使用SIEMENS 840D系统和611D数字伺服模块的加工中心越来越多,与我厂使用的其他系统和数字伺服单元比较,840D和611D故障率最......
结合具体机床从数控单元、伺服单元和外部元件三个方面分析了FANUC 0系统常见故障的原因,并提出了较详细的处理步骤.......
【正】CINRAD/SA天气雷达由伺服单元、发射机单元、接收机单元、监控单元、天线等多个部分构成,构造比较复杂。为了更好地检测和控......
【正】 现代制造技术是多技术紧密结合的技术族,其中数控技术是实现包括 FMS 和CIMS 在内的最终目标的基础,它的发展和运用开创了......
在数控机床中,进给轴速度不稳定、振动、抖动的现象时常发生,特别是使用了一定年限的机床,更易发生这种现象。这类故障常常伴有伺服单......
东航首台DH1450-8无轴传动纸箱预印柔版印刷机于3月20日下线。该机器的各单元均由独立的伺服单元来驱动,用电子模拟轴代替机械长轴,......
位于Winterbach的Oku公司是最著名的凸轮控制安装自动化设备生产厂商,几年前,该公司有了变化:将机械凸轮技术方法使用在伺服驱动单元......
介绍了用于椭圆活塞数控车削用的直线伺服机构及该机构与DSP处理器构成的直线伺服单元。给出了该伺服单元的应用实例。......
机械本体:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动......
组合机床,是专门针对某种零件的各道工序而设计的,适应于产品稳定的大批量生产,一旦品种发生变化,这些组合机床就无法继续使用。当前数......
DSCU-3A伺服DSCU系列数字交流伺服控制单元是北京航天数控系统有限公司研制开发出的具有自主知识产权的数字交流进给伺服单元。产......
主要分析了FANVC O系统伺服单元的控制电路,并介绍了一些常见故障的检修,为数控机床维修提供了有实用价值的技术资料.......
论述了电动执行器伺服单元智能化的必要性,介绍了智能伺服单元的典型组态,并从定位精度,刹车技术和可靠性等方面阐明了智能伺服单元在......
安川电机于2007年推出AC伺服驱动器“∑-V系列”,近期又推出∑-V系列大容量(AC400V22—55kW)伺服电机、伺服单元。......
数控机床维修较普通设备维修相对复杂,主要体现在不仅需要解决线路方面的问题,还要考虑数控装置、伺服驱动等部件的参数设置问题。这......
针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门......
我厂有数控机床近60台,机床种类有车床、磨床、动平衡机、立式加工中心、卧式加工中心和双工位组合机等;系统种类有FANUC的BESK-3T......
对数控机床伺服系统中出现的故障以及原因,要从机械和电器两个方面去进行认真、有效的分析。结合故障实例,说明解决诊断处理的全过......