水下智能机器人相关论文
本文介绍了哈尔滨工程大学水下智能机器人试验水池防水工程的组成和构造设计,并对水泥基渗透结晶防水材料在在防水工程工中的应用作......
文章介绍了哈尔滨工程大学水下智能机器人试验水池防水工程的组成和构造设计,指出对于试验水池的建设来说,构造规范、选材慎重与精......
介绍了哈尔滨工程大学水下智能机器人试验水池防水工程的组成和构造设计,对其防水工程工艺作了重点阐述.......
该论文的研究内容是围绕国家"九五"课题"水下智能机器人"中"声视觉信息处理与理解技术"的声图象模拟与采集部分展开的.......
该论文涉及水下智能机器人光视觉实时处理系统的一些关键算法的研究与开发,主要侧重以下三个方面:首先,在研究计算机视觉领域许多......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
3个水下智能机器人近日在甘肃省兰州市宣告诞生。这是由甘肃长城水下高技术有限公司研究开发的,首期投资100万元。......
初冬的早晨,和煦的阳光照在我国南海西沙群岛附近的海面上,微波荡漾,闪烁着金黄色的光芒。一艘海洋科研考察船在这碧波万倾的大海......
针对欠驱动型AUV水平面避障问题,考虑其非线性运动特性及障碍物运动状态,提出基于前视声呐信息的避障方法,有效解决了水平面避障问......
针对传统人工势场法中的局部极小点问题,引入势场栅格对水下机器人的运动环境建模,基于障碍物对每个栅格节点的不同影响构建了改......
在水下智能机器人(AUV)方案设计阶段,针对如何在主尺度和巡航速度确定的前提下得到直航阻力最小的回转体形状这个问题,以Myring型......