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该论文涉及水下智能机器人光视觉实时处理系统的一些关键算法的研究与开发,主要侧重以下三个方面:首先,在研究计算机视觉领域许多......
基于随机采样最小冗余子集新概念,本文开发了一个从目标的单视图特征点集合鲁棒精确地复原其三维位姿的新算法。在强噪声高出格点......
为了能鲁棒精确地从目标的双视图复原其三维视觉信息 ,基于随机采样最小冗余子集新概念 ,并利用数据正则化技术 ,开发了一个根据目......
基于随机采样最小冗余子集新概念 ,并利用数据正则化技术 ,依据双视图特征点集的模型数据和图象数据 ,本文开发了一个从目标的双视......
