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本文根据我国正在研制开发的作业型水下机器人的特性及其对浮力调节和姿态控制的要求，应用PID控制策略，设计了一个浮力调节系统，仿真结果证明该设计方案可以达到预期的目标。
浮力调节系统在作业型AUV上的应用研究
【摘 要】
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本文根据我国正在研制开发的作业型水下机器人的特性及其对浮力调节和姿态控制的要求，应用PID控制策略，设计了一个浮力调节系统，仿真结果证明该设计方案可以达到预期的目标。
【机 构】
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沈阳市中国科学院沈阳自动化研究所,北京市中国科学院研究生院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年09Z期
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