滑模补偿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

滑模补偿相关论文

闭链双臂空间机器人动力学建模及载荷基于滑模补偿的力/位置混合控制

讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉......

期刊

闭链空间机器人混合控制漂浮基空间机器人系统机器人动力学滑模滑模补偿欧拉法力学建模

基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究

航空相机因其时效性高、目的性强等优点成为了航空遥感器的主要载荷形式之一。为了扩大相机的横向视场角，全景式航空相机采用摆扫成......

学位

航空相机干扰观测器滑模补偿同步控制钢丝绳传动扭振抑制

看过本文同时还关注