钢丝绳传动相关论文
针对某机载平台中钢丝绳传动带来的非线性误差及外部扰动等因素直接影响平台相机成像质量的问题,提出一种模糊自适应前馈补偿的控......
现如今,人口老龄化程度持续加重;因灾难灾害、战争、伤病等因素造成的下肢伤残或者行动不便的人员大幅增加。这类人群的日常活动范......
坐标测量是复杂面形轮廓测量常用的方式之一,三坐标测量机、Taylor Hobson PGI 1240等是最具代表性的测量设备。对于光学加工而言,......
随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤占路的问题将会越来越突出，“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库在......
对采用钢丝绳传动的LS－2型半连续铸造机的不可逆调速系统存在的问题进行了全面分析；介绍了改造后新的可逆调速系统的组成、工作原理......
牵引设备做机械往复运动过程中，经常使用链条用来传递动力，而链条在运行过程中常因拉力超差、节距改变等原因导致链条断裂，为了解决这......
钢丝绳因具有质量轻、强度高、传动平稳等特点被广泛应用于机器人传动系统中.为提高机器人传动精度,对机器人中的钢丝绳传动进行了......
某机载设备的跟踪系统中，采用了陀螺跟踪平台新技术，而在该跟踪平台的机械传动系统中，除采用普通齿轮传动机构实现减速外，还采用了特殊......
微型绳传动是一种新型的精密传动方式，它以简单的形式替代以往复杂的机构，实现高精度，高刚性，低成本的传动，并形成了一整套传动体系。然......
针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化......
在机械加工中,为了确定加工的位置,常常需要划线定位,普通的手持式人工划线装置容易引起较大的人为误差。为了减小该误差,文章设计......
稳定平台传动系统的振动特性直接影响平台结构性能，进而影响伺服系统的工作可靠性。本文运用有限元模态分析理论，对平台铜丝绳传动系......
提出煤矿辅助运输系统的一种设计思路，它主要应用于有轨式运输系统，适用于立式或卧式有轨式运输。运输车辆自身不附带动力系统，依靠驱......
在大型连续带钢生产线中，活套作为机组的关键设备，其主要作用是储存钢带，以保证机组以正常的工艺速度连续生产。介绍了活套的多种结构......
对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D—H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用MATLAB中的机......
<正> 机器人是现代科学技术高度发展的产物,尤其在近十年来,它的发展日益迅速,已经成为衡量一个国家科学技术发展水平的重要标志之......
航空相机因其时效性高、目的性强等优点成为了航空遥感器的主要载荷形式之一。为了扩大相机的横向视场角，全景式航空相机采用摆扫成......
具有力觉临场感的微创手术机器人已成为机器人研究领域的一个热门话题,并在未来医疗领域中极具价值性,应用前景极为广泛。精确地位......
在搬运技术中采用带传动和钢丝绳传动可实现较长轴距的传动。强度计算是针对可靠性的，而振动特性的研究是为了使工作性能不受负面影......
外骨骼机器人,通常包括助力型外骨骼机器人和医疗康复型外骨骼机器人,是一种能穿在人身上,提供额外的动力的机械装备,可以跟随人体......
移动机器人是由多自由度机械手固定安装在一个全方位移动平台上构成的,使机器人具有几乎无限大的操作空间且能以更加适合的姿态来......
提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统，并对系统组成与功能进行了详细讨论。该系统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动......
虚拟焊接仿真系统已经被证明可以有效提高焊接培训效果,该领域近年来越来越受到研究人员的关注,国外已经出现了商业化的虚拟焊接仿......
通过研究分析一类N+1条钢丝绳驱动N个自由度机器人的运动学，其运动学可通过推导移去钢丝绳后开环链机器人关节空间与笛卡尔空间之间......
