滑模面反馈相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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欠驱动船舶路径跟踪的强化学习迭代滑模控制

针对三自由度欠驱动船舶的路径跟踪问题,本文提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态......

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欠驱动船舶路径跟踪控制器设计自适应迭代滑模控制滑模面反馈神经网络强化学习

风帆助航船舶运动的模糊自适应迭代滑模控制

针对风帆助航船舶运动模型的不确定性和高度非线性特点,设计了一种自适应非线性滑模控制器。该控制器利用非线性双曲正切函数对系......

期刊

风帆助航船模糊自适应迭代滑模滑模控制滑模面反馈船舶运动控制控制器设计

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