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随着世界石油危机的出现与人类环保意识的增强,风帆助航船舶因其节能的特点逐渐引起人们的关注。借助风能提供的船舶前进方向的辅......
近年来,随着欠驱动系统控制技术的快速发展以及船舶自动化要求不断提高,欠驱动船舶运动控制问题逐渐引起学者们的关注。欠驱动船舶......
随着全球经济一体化的发展,国家与国家之间的贸易量日益增长,国际航运业的发展越来越重要。因此,航运业受到人们的广泛关注。通过......
为实现欠驱动自治水下机器人（AUV）在未知海流干扰作用下的路径跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的路径跟踪控制器。选用......
针对风帆助航船舶易受风、 浪等因素的影响产生航线偏离的特点, 提出一种自适应非线性迭代滑模直线航 迹跟踪控制方法.该方法利用......
针对风帆助航船舶运动模型具有时变非线性和受海洋环境扰动作用的特点,本文提出一种带自适应启发评价的模糊非线性迭代滑模航向控......
针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控......
针对风帆助航船舶运动模型的不确定性和高度非线性特点,设计了一种自适应非线性滑模控制器。该控制器利用非线性双曲正切函数对系......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)在未知海流干扰作用下的地形跟踪控制,提出一种基于非线性迭代滑模增量反馈的航迹跟踪控制器.基......
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