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本文从摩擦学角度入手，选取了LuGre动态摩擦模型对stick-slip粘滑驱动原理进行了分析：将stick-slip驱动过程划分为4个阶段，并求得......
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针对微操作及微装配需求,研制了一种采用四分压电陶瓷管驱动的球基微操作器,建立了不同驱动方式下球基的运动学模型,分析了球基微......
