生物启发模型相关论文
多智能体系统能够在部分能力不足时更有效地到达目标,具有许多组件的多智能体系统如何到达期望目标是一个重要议题.受生物的嗅觉和......
针对欠驱动水平TORA(translational oscillators with rotating actuator)系统,提出一种基于生物启发模型的有界输入控制方法,实现......
针对水下弱通信环境下的多水下机器人编队问题,研究通过传感器获取与其他AUV的相对位姿信息,采用领航-跟随法建立数学模型,利用Lya......
路面裂缝形态复杂、表观差异较大,难以用明确的特征来表示,而通常的wavelet、Gabor变换及其函数都是预定义的,不能适应路面裂缝图......
本文提出一种生物启发神经动力学模型的自治水下机器人（autonomous underwater vehicles,AUV）三维轨迹跟踪控制算法.将AUV在三维空间......
针对水下机器人常规反步跟踪控制的速度跳变问题,提出了基于生物启发模型的反步滑模混合控制方法.应用生物启发模型的平滑、有界输......
针对自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles,AUV）轨迹跟踪的速度跳变问题,根据AUV平面运动学模型,采用生物启发神经网络构......
随着科学技术的高速发展,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)无论是在军事领域还是在民用方面都越来越受到国家以及......
无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的轨迹跟踪是完成海洋勘探,编队航行,军事侦察等任务的不可或缺的重要手段。但由于USV所......
针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题,在三维栅格地图的基础上,给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法.首先建......
针对水下机器人轨迹跟踪控制的速度跳变问题，提出了一种基于生物启发神经动力学模型的自治水下机器人（AUV）三维轨迹跟踪控制算法。利......
在信息时代,对海量的图像信息进行有效的分类是社会的迫切需求之一。目标分类的研究任务就是探寻对图像数据进行分类的有效方法。......
针对无人水下航行器(UUV)在复杂海洋环境中面临的安全快速避障问题,文中提出一种基于改进生物启发模型的在线避障方法,以确保 UUV ......
