速度跳变相关论文
近年来,机器人技术在现代工业生产中广泛应用,并带来了实际生产效益,使其得到了越来越多的关注和重视。其中,机械臂的运动规划和控......
根据战术弹道导弹的特点 ,提出了战术导弹运动偏差状态解耦的联合滤波算法 ,基于该算法相应给出了可有效检测速度跳变的SINS/GPS级......
1.引言当某些高功率行波管工作在慢波线路的满功率电平时,返波振荡是很麻烦的事情。为了避免出现这些振荡,这些管子通常要降低性......
基于“天光一号”长脉冲KrF准分子激光辐照系统驱动铝金属材料开展了激光驱动高速飞片实验研究,利用侧向阴影照相技术对飞片飞行轨......
工业机械臂在执行搬运任务时可能会出现初始关节加速度和速度跳变的情况,这会影响机械臂电机的使用寿命,并使搬运的物品受到较大的......
提出了一种串联机器人的改进控制算法。采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的......
设计了一种指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案。首先,根据机械臂关节角状态和末端执行器运动状态,在速度层上对机械臂建......
本文简单地叙述微波电子管在以下各方面的进展:大功率速调管;反射速调管的双谐振电路;行波管中利用速度跳变以降低噪声;周期性磁场......
S模式二次雷达作为民航雷达设备的发展方向,关注S模式二次雷达设备的运行和使用状况,对安全生产有重要作用。文章以南京禄口国际机......
针对多个水下机器人(autonomous underwater vehicles,AUVs)动态任务分配和路径规划速度跳变问题,引入栅格信度函数概念,给出一种......
随着动车组开行数量的增多,出现越来越多的特殊故障,给数据分析及应急处理带来不便。本文以郑西线中继站24发生的一起动车组速度跳变......
AirNet空管自动化系统采用动态加权方法融合多路监视源数据,计算出接近于真实情况的航迹数据。随着空中交通流量的飞速上升和监视......
针对水下机器人二维水下环境中的轨迹跟踪问题,通过分析与建立水下机器人二维运动学模型,提出了一种新型的轨迹跟踪控制方法,即模......
针对水下机器人轨迹跟踪控制的速度跳变问题,提出了一种基于生物启发神经动力学模型的自治水下机器人(AUV)三维轨迹跟踪控制算法。利......
针对室内结构化环境下服务机器人避障过程中传统ND+算法生成的决策速度不平滑问题,提出了一种对ND+算法生成的决策方向进行修正,使......