电动独轮车相关论文
提出了一种用于电动独轮车的永磁轮毂电机和摆线减速机一体式系统,驱动主体由外转子永磁轮毂电机及摆线式减速机构成。摆线减速机......
基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅......
针对电动独轮车稳态性能差和抗负载转矩扰动能力差的问题,将自适应模糊PD控制技术应用到电动独轮车的姿态控制中。该系统是以加速......
本文研究的是一种可以作为新型代步工具的自平衡载人电动独轮车。围绕着动力学模型与分析、姿态信息准确获取、姿态平衡控制和电机......
针对电动独轮车的载人自平衡功能，建立电动独轮车控制系统，设计控制系统的硬件和软件。硬件部分主要由以STM32单片机为核心的控制系......
本文针对现有独轮平衡车姿态平衡控制生硬和骑行驾驶费力的问题,设计了一种更舒适、可坐式骑行的电动独轮平衡车。主围绕车体结构......
