离线示教相关论文
随着工业4.0的发展,工业机器人的使用变得日益广泛,在自动化生产线上,得益于其人工操作无法超越的生产效率以及产品质量,工业机器......
机器人离线编程能够有效地解决人工在线示教编程占用生产资源,效率较低的问题。砂带研抛工艺因其灵活高效的弹性加工方式和低廉的......
为了解决机器人喷涂轨迹示教方式繁琐的缺点,本文提出并实现了通过示教辅助装置进行喷涂轨迹离线示教的新方法。该示教辅助装置具......
针对工业生产应用深度学习方法难、成本高,尤其是难以解决机器人对复杂物体分拣的问题,提出一种结合云端在线深度学习与离线示教机......
半挂车制造属于多品种、小批量、离散型模式,对产线柔性化要求特别高。传统工业机器人在线示教,即人工现场示教,需在停产条件下进......
针对软件中模拟零件空间运动与模型特征变化的问题,提出了基于SolidWorks环境的零件运动与变化控制方法,该方法用三类参数方程组表......
高速并联机械手被广泛应用于食品、电子、医疗等产业的高速分拣操作中,其可靠性和易用性成为了人们关注的重点。轨迹规划作为并联......
机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。由于互联网复杂性所带来的时延问题以及由此......
工业机器人已经被普遍应用在各行各业以代替人的操作,随着生产环境和生产要求的急剧变化,人们对工业机器人示教控制过程的要求越来......
