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利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统。该系统硬件设计S3C2410最小系统、人......
模仿是人类和动物获得知识和技能的一种重要的学习方式，因此机器人模仿学习的研究是机器人仿生机制研究的一个重要的方面，即机器人通......
该文介绍了研磨机器人ＨＩＴＤＭ－Ｉ，该机器人采用示教一再现工作方式，由计算机管理和控制机器人。机器人的示教轨迹由码盘检测，存贮于机算机中，该文......
在智能制造与精密焊接过程中,结合焊道区的多种视觉信息进行综合决策,充分利用不同视觉特征信息间的冗余性和互补性准确识别焊道轨......
通过对橘皮的影响因子进行分析,分别针对各涂层对橘皮的影响方面展开了详细分析.主要从示教轨迹优化、色漆膜厚配比优化、机器人喷......
本文论述了怎样快速掌握FANUC机器人的轨迹示教方法,对焊接速度的影响和机器人焊接轨迹对CO2保护焊的质量缺陷的解决方法。
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【正】 引言 弧焊机器人是机电一体化的焊接自动化装置,它具有一定的柔性。它的使用可提高焊接效率、保证焊接质量和改善劳动条件......
一年一度的中国家电及消费电子博览会,已经成为窥探未来生活的窗口,极具创新和实用性的产品会不断刷新你对未来生活的美好憧憬。今......
介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站 ,详细叙述了机器人工作站的构成及特点。通过实验确定了药芯焊丝的选用......
