单目相关论文
移动主体在未知环境中完成自主运动时,需要确定自身位置,同时构建周边环境,即同步定位与建图（Simultaneous Localization And Mappi......
视觉目标检测旨在定位和识别图像中存在的物体,属于计算机视觉领域的经典任务之一,也是许多计算机视觉任务的前提与基础,在自动驾......
基于视觉SLAM构建场景地图,是实现三维重建的方法之一。近年来,半稠密SLAM建图逐渐受到学者关注,但仍有一些不足:在重建地图的质量......
三维探测技术具有广泛的应用价值,在地形获取、自主定位、实景模拟、工业生产等诸多领域具有重要的推广及理论研究意义。作为三维......
随着计算机软硬件的发展，人工智能热潮兴起，自动驾驶、移动机器人和无人机等技术成为当前的研究热点。这些智能化应用依赖于对环境信......
三维人手姿态估计是人机交互领域的一个热门研究方向，主要研究如何从图像中估计人手三维姿态，在增强现实和虚拟现实技术中具有重大意......
场景理解是计算机视觉中重要的研究课题，被广泛地应用于机器人自主导航、自动驾驶、无人机和盲人辅助系统开发等领域。场景中的深度......
视觉移动机器人同时定位和建图(VSLAM)主要研究移动机器人在陌生环境中利用视觉传感器采集周围环境信息，实现自身在环境中定位和构......
针对单目图像深度估计中采用监督学习方法的条件限制和深度图结果存在边界伪影、轮廓不清晰、预测范围较小等问题,提出了一种基于......
随着人工智能技术的不断进步,增强现实技术也逐渐受到人们的关注。然而当前时代中增强现实技术更多的是基于二维目标识别或依赖标......
深度图的获取是三维场景感知和三维重建的重要基础,以激光雷达或Kinect为代表的具有深度信息的传感器存在成本高、感知距离有限等......
本文提出了一种集成了六自由度惯性测量单元、三轴磁罗盘、单目摄像机以及高性能低功耗数字信号处理器的嵌入式智能传感器，并且简要......
本文提出了一种利用单目摄像技术计算前车距离的方法,该方法在建立前车距离计算模型的基础上,分别应用数学形态学变换和图像特征提......
本文提出了采用单目CCD摄像机进行空间交会对接最后逼近阶段中相对位姿测量的四元数法,并讨论了摄像机成像模型以及各种误差量......
该文提出用离散分形随机场来估计图像表面粗糙度的方法。按照单目视觉原理，推导出平均Ｈｏｌｄｅｒ常数与图像表面相对深度之间的关系。当三维表......
该文利用数字图像处理技术，为解决从单摄影机图象系列中取得有关空间运动目标的三维姿态，提出了一种可行的方法：椭圆法。该方法原理清......
该文提出基于影像的ＤＦＢＲ场来估计地物表面粗糙度的方法。按照单目视觉原理，推导出平均Ｈｏｌｄｅｒ常数与地物表面相对深度之间的关系，当三维表面为单......
计算机视觉领域的三维重建主要指从二维图像还原出物体的三维结构。本文主要介绍了单目三维重建技术,即使用单个摄像机所成图像,寻......
SLAM即同时定位与地图构建,一直是机器人和计算机视觉的研究热点。尤其是视觉SLAM技术,21世纪以来在理论和实践上均取得了明显的突......
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本......
视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采......
介绍了一种基于DSP服务机器人的单目立体视觉跟踪算法。该算法通过中值滤波、帧差分,运用圆盘型腐蚀获得运动的图像,并通过运动目......
将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Lege......
通过实验,对几种常用的图像处理方法在单目计算机视觉下进行目标的跟踪与识别,并进行对比,总结出各方法在不同场景中的处理效果,并......
针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像序列和成像方向的测距系统,并进行了性能分析.这种测距系统的特点是无需......
提出了一种采用同帧画幅和标识物的脱靶量单目摄像测量与计算方法。建立了同帧画幅的脱靶量计算模型,对影响计算精度的相关参数进......
视觉里程计（VO）通过轨迹推算，累加运动矢量，得出当前位置的相对定位方法，单目里程计仅使用单个相机作为图像获取载体，使获得信息的要求更......
场景深度估计是计算机视觉领域的一个重要课题。对于很多计算机视觉任务,在二维图像当中加入额外的场景深度信息,能简化任务的难度......
近年来三维重建成为了一个热门的研究主题,但是现阶段大多数的视觉重建方法存在设备构成复杂(双目、深度相机),精度低,耗时高等问......
火点监测技术在生态环保、灾害防治等领域的应用愈加广泛。为实现实时、全方位监测,提出了一种基于单目序列影像的火点实时监测方......
在计算机视觉应用场景中,图像中物体的深度信息至关重要。因此,采用单目和双目测距系统获取物体的深度信息。单目测距中,对成像图......
本文对单目视觉系统在强辐射场中的适用性进行了详细阐述,并对系统关键硬件摄像机进行耐辐照测试,筛选出一款抗辐照性能较好的摄像......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为了研究车辆追尾危险工况的特征参数，本文针对最近五年来采集到的追尾危险工况数据进行特征参数提取和分析．首先利用单目图像信息，计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)近年来已成为热门话题,研究者们也采用不同的传感器作为图像采集设......
三维重建是计算机视觉的重要研究方向,可以广泛应用于三维导航、在线购物、3D打印、计算摄影、视频游戏以及文化遗产保护。随着计......
摄影师从职业素养上应该是熟悉人类视觉原理、善于利用这些原理,结合技术手段达到创作目的视觉造型师。而作为合格的3D立体电影摄......
本文以视觉测量系统中的摄像机标定为研究对象,以物体在摄像机上所成的像与物体实际的形状之间具有一定的函数关系为基础,以获得该......
基于单目图像上的特征直线，提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法；引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值，并改进......
针对单目视觉监测系统摄像机和目标物体同时运动时,如何有效测量物体三维运动参数的难题,提出一种基于单目序列图像对插入虚拟视点......
随着便携式拍照设备的发展,摄影质量成为消费级市场的重要需求。“十三五”国家战略性新兴产业发展规划中提出大力发展市场需求大......
从上世纪五十年代开始，红外探测技术就出现在了人们的视线里。经过几十年的迅猛发展，已渗透到国民生活的各个领域。热释电红外探测作......
物体位置与姿态的测量在航空航天、汽车车轮定位等领域都有着重要的应用价值。单目视觉测量是指仅利用一台视觉传感器采集图像,对......
