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结构误差及摩擦补偿相关论文
多重扰动下2(3HUS+S)并联仿生髋关节试验机动态性能分析及控制策略研究
髋关节试验机用于评价人工髋关节生物材料的摩擦磨损特性,其运动特性需与实际人体髋关节的生物学特性近似,并能满足动态加载要求。......
学位
并联机构
髋关节试验机
惯量耦合
运动副间隙
弹性动力学
综合性能优化
结构误差及摩擦补偿
同步控制
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