并联机构在大载荷、高速运动的情况下,由于受外载荷及周期性变化的惯性力作用,机构产生的弹性变形会导致动平台的运动误差,且很难......

为了克服现有髋关节试验机在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足,试制了一台以3SPS＋1PS并联机构为核心驱动模块的髋......

针对一种以空间对称3SPS＋1PS并联机构为核心模块的髋关节试验机,为分析其动力学特性,基于凯恩方程法,从并联机构的运动学出发,建立......

针对一种并联髋关节试验机运动分岔特性进行了分析。将高度非线性分岔方程组转化为数学规划分岔方程,从而利用超混沌序列的＂遍历＂特......

对一种用于评价人工髋关节材料的3SPS—1PS并联髋关节试验机的结构参数进行了尺度综合分析。将速度椭球概念应用到试验机尺度综合......

在并联机构学理论研究体系中,寻找沟通拓扑结构模型与参数模型之间以及衔接参数模型之间的数学工具,进而实现在同一数学框架下对并......

髋关节试验机用于评价人工髋关节生物材料的摩擦磨损特性,其运动特性需与实际人体髋关节的生物学特性近似,并能满足动态加载要求。......

在评价人工髋关节生物材料摩擦磨损特性以及验证其理论计算结果与实际应用的吻合程度时往往需进行摩擦学试验。而摩擦学试验结果在......

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为了克服传统髋关节试验机在模拟复杂运动轨迹和变载荷动力加载时存在的不足，提出一种以3SPS＋IPS并联机构为核心运动模块的髋关节试......