内模结构相关论文
本文针对广义预测控制算法复杂,计算量大,整定参数较多的问题,推导了一种新型的简化预测控制算法.该算法假设被控对象开环稳定,系......
该文首先对国内外近年来在预测控制理论及其应用的研究进展进行了深入全面的总结与评述.......
内模控制可成功应用于含纯滞后对象的控制,其具有稳态鲁棒无差的良好性能,且鲁棒性强,结构简单,设计直观简单,在线调整参数少。内......
该文提出了配置控制系统零极点的设计方法,指出配置闭环系统的非主极点及零点可以消除系统的固有零点及特定输入的极点,从而改善控制......
该文介绍花清高速公路-标高架桥-简支宽幅空心权先张法施工中采用的合理施工方法和技术措施:顶板施工方案、内模结构优化措施、整体放......
本文首先概括了预测控制发展的历史和现状,简要介绍了预测控制的基本原理和思想,考虑到求解Diophantine方程在广义预测控制中的重要......
结合工程应用实例,介绍了CBM自稳型高强中空薄壁管现浇混凝土空心楼盖的特点、适用范围、施工工艺流程以及操作要点。详细阐述了CB......
对不确定时滞系统 ,提出了一种新的模糊内模预估控制方法 .它的最大特点是采用智能化的模糊模型预估器作为被控过程的内部模型 ,对......
基于模型的预测控制算法在工业控制中获得了广泛的应用,特别是针对非线性大时滞系统.本文提出了一种基于内模结构的模糊控制算法,......
给出了基于CARIMA模型的广义预测控制器的内模结构,分析了其闭环特性和鲁棒性,并证明了显式自交正算法的全局收敛性。......
CBM自稳型高强中空薄壁管可节省结构层厚度,在层高不变的情况下可增加建筑物的净空,同时减轻结构板自重,降低工程造价,其空心结构......
烟叶复烤过程是一个不确定的时滞系统,为了对时滞性进行有效的控制,本文提出了一种新的模糊内模预估控制方法.它的最大特点是采用......
针对典型工业过程——一阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值广义预测控制。在给出控制算法的基础上,对系统稳定性进行了分析。仿......
在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误......
分析广义预测控制算法中若干参数的选择对系统控制性能的影响;在内模控制结构下利用广义预测控制从对象至闭环特征多项式的系数关系......
预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法.其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具......
针对典型工业过程——阶加纯滞后对象跟踪设定曲线提出了双值广义预测控制.在给出控制算法的基础上,对系统稳定性进行了分析.仿真结果......
以内模结构为基础,把仿人智能控制与内模控制结合起来,构造自适应仿人智能协调控制系统;采用多模态控制策略,以被控对象输入量的变化和......
通过对具有纯滞后被控过程进行数字仿真研究,提出了一种基于内模结构的模糊控制方法。其最大特点是引入了模糊预估器作为被控过程的......
厚度精度是板带产品的重要质量指标之一,随着社会经济的发展,对板带产品的质量要求越来越高,这样深入研究轧机中厚度控制系统是十......
针对一阶和二阶纯滞后对象,本文提出了一种基于内模结构的仿人智能协调控制方法.仿人控制器在线识别过程状态,参与协调控制,改善系......