自适应反演相关论文
通过引入干岩石骨架泊松比,利用Gassmann-Boit-Geertsma一元二次方程,提出自适应反演基质矿物模量方法,有效解决了岩石物理模型中......
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、......
针对水雷攻击空中目标时出水瞬间数学模型发生突变、速度变化大,引起大范围参数变化问题,提出了突变过程非线性滑模和自适应反演控......
针对船舶航迹控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,提出了一种鲁棒自适应控制算法.该算法将鲁棒干扰抑制技术融入......
研究了电液位置伺服系统的自适应反演控制策略。针对电液位置系统的非线性数学模型，采用反演设计算法并设计GCMAC神经网络逼近系统......
针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器.首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角......
针对飞行器非线性动力学系统具有不确定项情况,研究了高超声速飞行器的飞行控制系统设计问题。由于动力学系统中存在线性参数不确......
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋救助、海洋资源开发以及军事领域中有着广泛的应用,但由于水下航行器六......
针对飞行器存在气动参数较大的不确定性和外界强干扰的问题,研究了临近空间高超声速飞行器的飞控系统设计问题。首先建立考虑干扰......
针对飞行器在大机动飞行过程中气动参数不确定、外部未知干扰因素较多及系统建模可能存在误差等问题,设计了一种基于RBF神经网络的......
虽然阵列感应仪器用于商业化服务快接近20年了，但感应仪器的设计者们一直都在思考一些令他们感到比较困惑的问题，也就是前几代仪器在......
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广域电磁法是何继善院士提出的一种新型高效的人工源频率域电磁测深方法。它使用高效特殊的伪随机多频信号作为场源,一次发送强度......
针对带有未知参数和有界干扰的非完整轮式移动焊接机器人的轨迹跟踪控制问题,从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,结合自适......
针对海流作用下的全驱动自主式水下航行器(AUV)的动力定位控制,提出了一种新的环境最优动力定位控制策略.通过位置、姿态控制,使得......
针对一类含参数不确定性的输入和状态受限的非线性系统,提出一种受限指令预设性能自适应反演控制器设计方法.采用自适应反演方法,......
舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器......
