航迹舵相关论文
以工控机为主要硬件载体，利用可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller, PLC）设计舵角反馈单元代替实际复杂液压舵机系统，采用......
随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对船舶航行的安全性和经济性要求不断提高,对航向、航迹的控制精度要求也越来越高;现有的船舶控制......
用PC104开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用TC2．0开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。
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介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的......
该文开发了一种多功能仿真测试器，适用于船舶航迹舵的产品化研究，满足了航迹控制算法仿真，航迹舵实时测试及海试在在线监测分析的需要......
简述了一类航自动舵 的系统设计及仿真调试，重点介绍了实验试情况，并通过海试比较了增益规划工ＰＩＤ、鲁棒控制及神经网络控制等不同算法......
用ＰＣ１０４开发新型船舶航迹舵，研制出产品化样机。给出了系统设计的结构，系统软件用ＴＣ２．０开发，详细介绍了系统的软件设计及工作流程。......
论述了自行开发研制的实时多任务操作系统软件包，其软件系统用C语言编制，适用于实时工业控制系统。介绍了该系统的主要函数功能。该......
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介绍了全球定位系统、航迹舵与简易电子海图的基本原理及正确的使用方法,并研究了这三项新技术的应用前景.本文对驾驶员尤有价值.......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
