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简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航还控制性能良好。
智能式航迹自动舵的海上试验研究
【摘 要】
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简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不
【机 构】
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大连海事大学;
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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1998年03期
【基金项目】
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国家教委博士点专项基金
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