模糊-PID相关论文
设计了一种基于视觉伺服控制方法的变电站支柱绝缘子清洗机器人，能够在不停电状态下实现对绝缘子的高效安全无死角清洗，也解决了人工......
润滑油的蒸发损失是衡量润滑油产品质量优劣的关键指标,其测量结果的准确度受温度影响很大。为提高润滑油蒸发损失测定仪器的温度......
学位
燃气锅炉是一种多变量系统，锅炉燃烧过程具有明显的非线性特性，被控量时变性大、影响因素多、内部关联强、外部扰动频繁，建立准确实用......
该文以抚钢精轧模具钢台车式退火炉的自动控制系统设计为背景,在采用国外先进集散控制软、硬件产品的基础上,完成了退火炉自动控制......
锅炉，作为北方城市冬季取暖的主要设备，长期以来，由于自动化程度不高，运行效率低，能源浪费严重。其中锅炉燃烧控制的落后是高能耗的主要......
提出了一种超低速加载液压支架立柱试验台测控系统,以高精度位移传感器作为反馈元件,构建计算机闭环控制系统,液压系统中采用两级......
该文以高速液压拉深机的速度控制系统为对象,从电液调速原理、计算机控制策略、数据通讯和软件设计等几个方面展开了对高速液压拉......
磁粉检测(Magnetic Particle Testing，缩写符号为MT)是五种应用较为广泛的常规无损检测方法之一。磁粉检测的对象是铁磁性材料，包括......
风力发电机组功率不断提升,风机桨叶随之增大,风机在额定风速以上运行时,桨叶所受气动载荷逐渐增大,为风机安全运行埋下了隐患,因......
为了提高和扩展PLC控制器的应用水平与范围,针对精确模型难以确定具有时滞性、非线性、不对称性的工业控制系统,将模糊控制思想和......
为减小车身振动,设计了一种新型变刚度变阻尼半主动悬架结构,采用拉氏变换等效原则得到了其等效刚度和等效阻尼表达式。建立了1/4......
针对双酚 A 型环氧树脂预反应阶段,存在反应温度过度偏离设定值的问题,结合环氧树脂生产过程的工艺特点以及反应釜内温度对象的过......
针对国产金属带式无级变速器（CVT）夹紧力控制中存在金属带及带轮磨损严重、效率低下等问题,建立了夹紧力模糊-PID控制器模型.考虑到......
针对浮选柱液位这种大滞后、大惯性且难以建立精确数学模型的控制对象，采用模糊与PID的双模复合控制，既具有模糊控制的灵活、响应快......
针对引信电源在小型化结构设计中薄板制不锈钢锂亚硫酰氯储液瓶成型难的问题，提出了罐身缝焊技术在引信储备电源中的应用；设计了基于......
用SMPT-1000（高级多功能过程控制实训系统）来模拟真实的锅炉,研究其出口蒸汽压力、流量控制策略设计问题。基于西门子S7-400PLC和PCS......
服务调度技术是计算网格任务管理系统中的核心问题。为适应网格服务部署的需要，提出了一种基于自适应“模糊-PID”反馈控制模型的Ag......
为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器;硬件基于Cortex-A8处理器,搭......
为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风......
本文提出了一种基于DSP+CPLD的无位置传感器的无刷直流电动机控制系统.该系统以DSP控制器TMS320LF2407A为控制核心,研究了转子位置......
发动机试验台具有多变量、时变、非线性、强耦合等特点，将模糊控制和PID控制结合起来运用于发动机试验台测控系统中，确定了模糊控制......
目前绝大部分应用在水果采摘上的关节型机器人控制复杂,成本高,而且采摘效率低,设计结构简单的采摘机器人是研究的重点。针对苹果......
针对实际应用中的PID控制策略，存在着自身的稳定性和快速性矛盾，以及柴油机的非线性、时变、时延等特点。本文基于PID控制和模糊控制......
设计了一种新型平板硫化机控制方案。将传统的分步供油、大径液压缸加热方式改为多缸下压方式，并将加热方式改为陶瓷电热。为此设计......
主要介绍了以Motorola的DSP56F807芯片为ECU单元，以比例电磁铁为执行器的柴油机喷油泵齿条位置反馈控制式调速系统，在传统PID控制器......
为研究柴油机高压共轨燃油喷射系统共轨压力（轨压）波动,在系统的物理和数学模型的基础上,讨论并制定了吸油行程控制方式以及模糊-PID......
为提高某型特种运输车辆装备的抗振性能，建立了六自由度装备与车辆系统动力学模型并简化为五自由度装备主动悬架模型。根据PID控制......
研制并开发了专用于塑料管道焊接的电熔焊机。给出了系统的工作原理、硬件结构及软件设计流程。该焊机以单片机为基本控制单元，采用......
针对钻井过程的非线性、不确定性和实时性要求，以自动送钻实验系统模型为被控系统进行仿真实验，采用模糊-PID控制方案。仿真结果表明......
车辆悬架系统是车辆底盘总成中的重要部件之一,提升车辆悬架系统的性能评价指标对于提高车辆整体的操纵稳定性和平顺性具有相当重......
我国虽是一个农业大国,但我国的植保机械和精确施药相关技术的发展与发达国家相比仍有较大差距。目前植保机械自动化程度较低,缺乏......
汽包水位是锅炉运行中的一个重要监控参数，它反映了锅炉负荷与给水的平衡关系。由于其控制是一个大滞后非线性的控制问题，宜采用模糊......
将模糊PID系统（Fuzzy-PID）用于现在主流使用的液压控制连续可变配气相位正时系统（VCT）.对连续可变凸轮相位器系统进行了分析,建立了系......
为解决多台隔膜泵向同一条管道输送料浆时产生的流量峰值叠加问题,在同一时刻,隔膜泵曲轴之间必须保持恒定的转角差,从而实现料浆......
针对煤矿井下温度的时变、滞后和非线性特点,提出一种基于模糊-PID控制的井下温度控制系统.该系统以PLC为核心控制单元,包括模糊-P......
针对复合肥转化和复肥工段反应釜温度PID控制不精确,在生产过程中引入了模糊-PID控制策略,实现了反应釜温度的精确控制。实际运行......
在粉尘污染控制领域,普通旋风分离器存在对于细微颗粒去除效率低、智能化程度低的缺点。“旋风—布袋复合除尘器”是一种将“旋风......
针对微生物燃料电池（MFC）具有非线性、多变量等特点,利用模糊-PID组合控制方法研究MFC的恒压控制问题.首先以双室MFC为控制对象,建立......
本文介绍一种针对油田联合站分离器液位控制的模糊变参数自整定PID控制策略。根据分离器的实际响应，通过模糊规则进行推理和决策，在......
应用二次回风方法和模糊－ＰＩＤ复合控制技术实现了卫星罩内的空气调节，并且达到规定技术指标。这一研究成果通过专家技术鉴定，可供特殊环境......
针对工程车转向电液比例PID控制系统的非线性、时变性问题,提出了模糊-PID电液比例控制控制策略,以实现良好的动态特性和较高的定......
近50年以来,能源问题日益对全球经济政治发展趋势产生显著影响,而石油资源逐步枯竭也是全人类必须面对的事实,目前在全球领域内对......
本文针对实际应用PID控制时所发现的问题，提出了尝试使用模糊-PID控制的思路，并采用Matlab进行了仿真计算和分析。经过和原数字PID控......
研制一种可模拟蓄电池放电特性的大功率直流电源系统，该电源采用三相桥式全控整流技术，实现交流电到直流电的转换．为使直流电源输出电......
针对塑料挤出过程中熔体温度的时滞性和非线性，在对传统挤出机温度控制方法深入分析的基础上，提出一种基于模糊-PID的挤出机温度控制......
作为柴油机控制核心的调速系统,将会不断改进和完善于柴油机的整个发展历程中。当今世界环境、能源危机问题日益严重,对柴油机的发......
汽车安全气囊是汽车被动安全系统的重要组成部分,在交通事故发生时,对于保护消费者的人身安全具有重要意义。随着近年来一系列大型......
在经济全球化、信息化的今天,集成电路(IC)产业已经是影响国家经济、政治和国防安全的战略必争产业。本课题结合国家973项目“超大......
文中提出了应用于水力提升式深海采矿系统中一种新型电液伺服补偿模拟系统,给出其软、硬件结构以及模糊-PID控制在其中的应用,通过......
