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地下管道机器人相关论文
地下管道清掏助手机器人系统的设计与研究
介绍了一种能辅助工人对地下管道进行疏通清理的机器人系统,该系统采用模块化设计、分离式布局。通过分析地下管道特殊的行走条件,......
期刊
地下管道机器人
行走条件
清淤
遥控控制
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