装配路径规划相关论文
随着人工智能技术、数字化技术的迅速发展,智能算法在虚拟装配中的应用取得了飞快的进步,利用遗传算法、蚁群算法以及神经网络算法......
作为船用柴油机装配过程中的重要一环,管路装配质量的好坏直接影响到船用柴油机的整体性能。装配路径规划能够实现管路装配性能预......
随着航天器、飞机、船舶、雷达等大型复杂产品向着智能化、精密化和光机电一体化的方向发展,产品零件结构越来越复杂。为了提升生......
因为复杂产品的内部空间紧凑,为其规划可行的装配路径困难,所以提出一种基于快速搜索随机树的改进方法,以提高狭窄空间内复杂产品......
柴油机的装配是柴油机制造过程中最后一个阶段,一台柴油机能否保证良好的工作性能和经济性以及可靠地运转,很大程度上决定于装配工......
装配路径规划是装配工艺规划的重要组成部分,是实现复杂产品装配的关键环节。本文在综述了装配信息建模和装配路径规划及重用等相......
采用扩展Ｐｅｔｒｉ网对柔性自动化装配过程进行建模，研究了任务级上的装配路径规划方法并得出装配成功所必需的变迁路径，该方法可以用于产生具......
该文将有向图引入到零件间的配合关系表达,利用有向图中的有向边保留装配建模过程信息,从而形成了有向装配连接图.有向装配连接图......
该文运用计算几何、模糊理论、遗传算法等技术对装配规划中主要问题作了系统、深入的研究,提出了一此新的思想和方法,并开发了一个......
本文在基于Pro／Engineet软件的环境下，主要研究通用装配仿真，装配路径，装配工艺及其相关方面的问题，其目的是为了以可视化的方式将产品......
装配仿真技术是数字化装配研究中的关键技术之一。本文所提出的基于UG的数字化装配仿真系统能在产品的设计阶段，通过装配过程的仿真......
大型超平支撑平台作为航天器微低重力仿真的大型精密试验设备,具备大尺寸、高承载刚度、全自动精密调节等特点。通过对大型超平支......
针对复杂产品中柔性线缆装配路径自动求解困难的问题，提出一种基于低维度平衡态采样的线缆装配路径自动求解方法。该方法首先建立了......
针对三维复杂环境下的装配路径规划问题,运用栅格法建立了规划空间模型,基于蚁群算法求解出了一条避开障碍物的初始路径;对求解得......
装配路径规划是面向装配的设计DFA(design for assembly)的一项关键技术，为DFA中其它 模块 提供有效的支持，为实施并行工程提供有效......
提出应用遗传算法进行装配路径规划的方法,装配路径在二维平面内进行优化,优化目标为在不与障碍物发生干涉的情况下零部件装配路径......
在装配路径规划中,最常用的方法是A*搜索算法.通过两个实例说明在实体模型空间中,由于节点的扩展方向和运动方向不一致,导致A*算法......
针对复杂产品装配路径规划问题,提出一种偏目标型快速扩展随机树改进算法。该算法主要是基于偏向目标快速扩展随机算法(GoalBia-RR......
描述了位姿空间方法在装配路径规划和装配序列规划中的应用。用具有位置分量和方向分量的特征元素描述物体，和方向分量相互匹配的特......
分析了现有计算机辅助装配工艺规划系统的不足，提出了三维辅助装配工艺规划系统的体系结构，并对其中装配模型信息表达、装配序列规划......
为了改善装配路径规划与仿真的真实化程度,提出了一种基于视点跟随的装配路径规划方法。分析了基于视点跟随的装配路径规划原理,该......
针对飞机总装过程中部分狭窄区域存在装配路径仿真困难,提出三维空间下改进A*算法,进行装配路径规划。将A*算法由二维平面推广到三......
集会路径计划是在汇编的一个关键问题相关设计和生产过程。基于的运动计划算法被用于计算集会路径计划的采样。然而，如此的算法的表......
在分析研究虚拟装配中的装配路径生成办法的基础上,根据实际需要提出了以交互式拆卸引导的装配路径规划方法的装配路径规划优化算......
虚拟装配是近年来数字化设计制造中的一个新兴的研究方向,它的研究与发展使虚拟制造技术更为完善,具有广阔的应用前景。论文以飞机......
产品装配已逐渐成为影响产品开发周期和成本的重要因素之一。本文介绍了对虚拟装配内涵的两种理解,提出了本标准中虚拟装配的研究......
针对以往求解路径规划问题中以路径最短为目标的局限性以及随机选取初始路径的缺陷,引入合适的目标函数和遗传算子,提出了一种基于......
线缆作为复杂产品的重要组成部分,其布局合理性和装配可靠性直接影响着产品的装配质量。随着航空、航天等复杂产品向光机电一体化......
为提供一种海工平台数字化工艺设计与制造方案,以三维装配系统为例,研究与该方案相关的组织架构、信息输入、信息处理和信息发布等......
产品装配是产品生产过程中的重要环节,产品装配前需完成装配工艺设计、产品齐套、装配条件准备等多项工作。其中,装配工艺设计是产......
企业在新品研制过程中存在成本高、效率低等问题,面对当今市场的激烈竞争,本文在新品遥控靶车研发过程中引用了虚拟装配技术,利用......
在新产品的设计与制造环节中,产品的装配一直是产品开发周期中重要的环节,因此,装配也成为了影响产品开发周期,产品开发成本与时间......
产品装配是生产过程中耗时较多的一个环节,应用机器人对产品进行自动化装配,相比传统的手工装配极大的提高了产品装配环节的效率。......
在对虚拟装配中的装配路径规划基本流程进行分析的基础上,指出了虚拟环境下进行装配路径规划的关键技术,并提出了基于有效采样点的......
飞机装配不仅工作量大、协作困难,而且质量要求高、技术难度大,在飞机制造过程中占有重要的地位。如何提高飞机装配技术的水平成为......
随着科技的不断发展,在产品的整个生命周期中,各组成部分所占比率已发生巨大变化。产品的装配环节作为获得产品质量的关键步骤,在......
装配是产品生产制造过程中的一个重要环节,随着数字化设计与制造技术的发展,装配成为影响生产效率、制造成本和产品质量的主要因素......
随着农业机械的发展,农业机械对装配的要求越来越高,但传统的装配工艺无法满足产品装配要求,如何提高农业机械的装配效率成为急需......
制造业对产品装配自动化的需求，推动了虚拟装配仿真技术的发展，而计算机技术的高速发展为虚拟装配仿真技术的进步提供了可靠地保证。......
解决产品设计中的可装配性问题，最有效的方法就是在计算机上仿真产品的实际装配过程和运动过程。以可视化手段来研究和解决产品的可......
虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程，但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置调整等问题．考虑设计阶段和制造......
