构形空间相关论文
装配路径规划是装配工艺规划的重要组成部分,是实现复杂产品装配的关键环节。本文在综述了装配信息建模和装配路径规划及重用等相......
在分析传统模具CAM系统局限性的基础上 ,提出一种面向模具制造的ICAM构架。该构架基于柔性主模型概念 ,采用EZMap曲面表达模型 ,便......
针对关节式机器人提出了一种直接利用机器人世界空间几何学信息的有效的路径规划算法。该算法使用机器人周围的局部世界空间信息建......
以关节型机械臂避开垂直茎秆或撑杆采摘番茄为研究对象,提出了一种基于构形空间的关节型机械臂避障路径规划方法。利用空间映射原......
文中简述了自由曲面数控加工编程中干涉检查的各种方法 .利用构形空间概念 ,提出一种自由曲面加工的干涉检查算法 .该算法先得到刀......
该文研究形如-div(a(x,x/ε,x/ε2,Duε))非线性单调算子的重迭代齐性化 J. L. Lions D. Lukassen L. E. Persson P. Wall该文研究......
给出了一种大位移，变拓扑空间机构的动力分析方法。由物体相对坐标和有限元节点坐标描述系统的运动与变形，通过运动相容条件确定系统......
本文简要介绍了力学与数学再次结合趋势的历史背景和现状。根据当代科学技术给力学提出的课题所考虑的问题的角度、综述了现代力学......
在分析传统模具CAM系统局限性的基础上,提出一种面向模具制造的ICAM构架.该构架基于柔性主模型概念,采用EZMap曲面表达模型,便于实......
根据当前几何造型的发展趋势，制造业对非闭曲面设计的迫切需求，以及为发展集成几何造型系统的造型手段，本文对一般组合曲面的造型理论......
路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的......
提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的......
