视觉惯性slam相关论文
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随着自动驾驶技术的发展,自主代客泊车作为自动驾驶技术的重要分支,逐渐受到学术和工业界的重视。建图与定位是自主代客泊车系统的......
室内自主移动机器人是一种利用搭载的多种传感器,在室内环境中采集自身运动与周围环境信息,从而完成同时定位与建图（Simultaneous L......
随着人工智能、计算机视觉以及大数据等新兴技术的迅猛发展,极大的推动了移动机器人技术与目标检测技术步入人们的生活,使得人们的......
目前传统视觉惯性SLAM通常采用点特征来对相机位姿进行估计,但在两边都是白墙的走廊等弱纹理环境下表现很不理想,容易跟踪失败.因......
自主导航是实现机器人智能自主化的关键技术。针对传统视觉slam难以适应复杂光照变化的问题,提出一种基于改进光流法的视觉惯性状......
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SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建技术,是指移动载体在未知环境下,通过自身携带的传感器实现自......
