视觉惯性SLAM相关论文
移动机器人代替人力在未知领域的应用愈发受到人们的关注,而同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是其中一......
随着自动驾驶技术的发展,自主代客泊车作为自动驾驶技术的重要分支,逐渐受到学术和工业界的重视。建图与定位是自主代客泊车系统的......
室内自主移动机器人是一种利用搭载的多种传感器,在室内环境中采集自身运动与周围环境信息,从而完成同时定位与建图（Simultaneous L......
随着人工智能、计算机视觉以及大数据等新兴技术的迅猛发展,极大的推动了移动机器人技术与目标检测技术步入人们的生活,使得人们的......
目前传统视觉惯性SLAM通常采用点特征来对相机位姿进行估计,但在两边都是白墙的走廊等弱纹理环境下表现很不理想,容易跟踪失败.因......
自主导航是实现机器人智能自主化的关键技术。针对传统视觉slam难以适应复杂光照变化的问题,提出一种基于改进光流法的视觉惯性状......
近年来视觉惯性SLAM是机器人及计算机视觉领域中的研究热点问题,在无人驾驶、增强现实、三维重建等领域有着广泛的应用。简述了视......
基于视觉传感器的同步定位与建图技术是无人驾驶的关键技术之一。视觉系统可以从环境中获取大量的纹理及色彩信息,拥有较强的场景......
在机器人领域,同时定位与地图构建(SLAM)是导航定位的关键技术。单目视觉传感器由于结构简单、成本低且能获取丰富的视觉信息,被广......
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)即同时定位与地图构建技术,是指移动载体在未知环境下,通过自身携带的传感器实现自......
