边界搜索法相关论文
设计了一种4UPS-UPU并联机构,通过矢量代数法求解该并联机构运动学逆解,给出关节变量与末端位姿间的映射关系。采用边界搜索法分析......
本文结合电机设计的实际,对快速边界搜索法进行了研究改进.针对某些离散变量对目标函数和约束函数起决定性影响这一具体特点,提出......
提出了一种新型的五自由度混联机构,该机构由三自由度移动的完全解耦并联机构和二自由度转动的串联机构构成。为获得该混联机构的......
边界搜索法是根据结构优化最优解必定出现在可行域边界上的原理,将搜索范围限定在约束曲面上,使原来的约束极值问题转化为无约束极......
