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本文基于3UPS-PU并联机构的姿态调整试验装置,研究其运动学、动力学、误差以及可靠性特性,为优化机构结构以及提高运动精度提供理......
矩阵微分法的定义有九种,其中向量对向量求导的定义只给出了列向量对行向量求导和行向量对列向量求导两种定义,本文针对这个方面,......
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介绍了多维随机振动试验的应用必要性和前景,就多维随机振动试验控制算法问题进行了讨论,提出了一种新的多维振动控制算法——矩阵微......
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针对设计的直线缸驱动式深海5功能电动机械手,研究其定位误差及主要影响因素,采用矩阵微分法建立了机械手各个关节的D—H位姿误差模......
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