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连杆耦合机构相关论文
基于柔性驱动模块的机器人灵巧手设计与试验
现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混......
期刊
机器人灵巧手
柔性驱动模块
绳传动
连杆耦合机构
robot dexterous handflexible driving modulerope transmi
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