柔性驱动模块相关论文
现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混......
软体机器人具有大形变和大弯曲的特点,其运动形式和性能,主要取决于驱动器。本文设计了一种气动驱动型软体驱动器,具有体积小、功......