网络遥操作相关论文
互联网技术为机器人遥操作技术的应用开辟了广阔的前景,但网络延迟问题降低了遥操作系统的性能,甚至造成系统的不稳定。所以,对Int......
随着Intemet技术的飞速发展,Internet已经成为人类动作行为的载体,从而可实现人类操作功能的延伸。近年来,众多学者将Internet与机......
随着Internet网络的出现和迅速发展，Internet网络已成为人们日常生活中获取、共享信息，分布控制，远程医疗康复，远程制造等应用的数据传......
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操......
本文在全面分析国内外已有成果的基础上，为保证远程遥操作的实时性及安全性，进行了大量的研究工作。 本文初始的工作主要集中......
操作者通过遥操作技术与远端环境进行交互，既可以将人类的智能扩展到远端，又可以在提高工作效率的同时保证操作者的安全性。采用网络......
网络遥操作以Internet为数据传输媒介，随着网路技术的发展而逐渐成为各国学者的研究热点。网络遥操作中的数据传输时延一直是影响系......
随着我国网络技术的发展,网络遥操作成了我们的热点研究项目,网络遥操作是把Internet作为数据传输的媒介,来达到网络信息传输的目......
为了解决网络遥操作中操作者误操作问题，给出了一种在非结构环境下遥操作机器人的模糊控制方法．介绍了一种网络遥操作机器人控制系统......
为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性，实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人，提出了一种基于Agent的网络遥操......
机器人网络遥操作中的信息传递具有不确定时延特性，使得操作者无法及时、准确地了解现场信息，从而无法就机器人当时所处状态给予有效......
Intemet网络的时变时延及网络数据丢包严重影响了遥操作机器人系统的操作性能，甚至造成系统不稳定。为了解决这一问题，提出一种新的......
互联网传输过程中存在的随机时延,影响了操作者与遥操作机器人之间的实时交互,降低了系统稳定性和操作性能。论文提出一种新的方法......
在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDIAgent模型为基础,通过引入中断机......
