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基于改进的A星算法和B样条函数的仿生机器鱼路径规划研究
仿生机器鱼是一个新兴的研究领域,近些年来引起越来越多人的关注,该领域涉及到生物学和机器人学两门学科。因此,仿生机器鱼的路径......
学位
仿生机器鱼
路径规划
避障A星算法
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