非对称液压缸相关论文
近年来,因为泵控系统相较阀控系统更为节能的特性,对泵控系统的研究也越来越多。而针对泵控非对称液压缸系统,为了解决液压缸两腔......
针对阀控非对称液压缸理论和应用研究不足的问题,进行自适应非线性控制算法研究.推导阀控非对称液压缸的非线性理论模型,并利用反......
工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节......
对称伺服阀控制非对称液压缸是常见的液压伺服系统,但它存在一些难以调和的问题.这些问题说明了对称伺服阀与非对称液压缸之间的不......
助力转向器是当今汽车转向系统中的关键部件，齿轮齿条式转向器作为应用最广泛的转向器形式，其性能的好坏直接影响着着汽车的驾驶性能......
液压动力机构由液压控制元件、执行机构和负载组成,对大多数液压控制系统来说,动力机构特性在很大程度上决定着整个系统的性能,是......
随机定位液压伺台直接以工件为定位基准,可简化加工尺寸链和机床结构,提高加工精度,满足某些特殊加工的需求.文章针对滑台非对称液......
采用对称比例阀控制非对称液压缸存在控制死区的问题,导致液压缸在跟踪连续动态信号时,存在较大的位置跟踪误差;在二次定义负载压......
设计了随机定位电液伺服滑台,它直接以工件为定位基准,可简化加工尺寸链和机床结构,提高加工精度,满足某些特殊加工的需求。利用M ......
针对非对称缸电液伺服系统所具有的非线性、时变性和增益不对称性的特点，采用模糊自整定PID控制的方法，根据系统控制性能的变化使PID......
该文对材料性能试验台的非对称液压缸进行了理论分析，根据液压弹簧。质量系统的性能特征，导出了非对称液压缸的固有频率公式，同时，对非......
针对液压Stewart平台伺服系统干扰和参数时变的问题,提出了负载力前馈和摩擦力反馈补偿的H∞鲁棒抑振控制方法。在建立液压对称阀......
在建立伺服阀控制非对称液压缸速度的动态数学模型基础上,利用MATLAB仿真软件构建了仿真模型,并结合实际生产系统对其动态特性进行......
设计了双螺纹副结构的数字液压缸,分析了工作机理,利用AMESim搭建了数字缸模型,并分别对对称阀、非对称阀控制非对称数字缸在空载......
推导出非对称阀控非对称液压缸系统的基本动态方程，并建立了该系统的非线性数学模型和线性化数学模型。利用MATLAB／SIMULINK对两模型......
本文通过对非对称液压动力机构建立数学模型，分析了非对称液压动力机构的动态特性，指出非对称液压动力机构在往复运动两个方向上的动......
针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题，对系统负载流量和负载压力进行了重新定义，推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服......
研究了一种广义脉码调制控制的非对称数字阀,利用不同编码方式可实现阀正反向节流面积比率可调,同一个阀能适应两作用腔面积比不同......
电液伺服系统具有功率重量比大、响应迅速、控制精度高等优点,广泛应用于航空航天、船舶、装备机械等领域。2D伺服阀相对其他伺服......
本文研究双非对称伺服液压缸反向驱动系统。提出用一个伺服阀控制两个非对称缸反向同步驱动的简易方案；首次推导出该系统的数学模型......
在重新定义负载压力和负载流量的基础上，推导出了四通阀控非对称液压缸的传递函数，建立了电液比例位置控制系统的数学模型,并利用Mat......
目前国内还未见针对四通阀控非对称液压缸传递函数的详细推导和研究,这就影响了采用此种动力元件的液压伺服系统动态性能的分析研......
针对对称伺服阀控制非对称液压缸的特点,按能量守恒原则重新定义了负载压力和负载流量,推导了阀控非对称液压缸的数学模型.......
在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模型的基础上,利用MATLAB中的SIMULINK构建了仿真模型,并结合具体系统对其动态特性进行了......
针对实际生产中高强钢单机架侧支撑伺服系统液压元件损坏问题,分析了非对称伺服阀控制非对称液压缸参数对液压缸两腔压力的影响。......
非对称液压缸两腔结构参数不同,给阀控非对称缸数学建模带来了较大的困难。文中针对现行阀控非对称液压缸数学模型及简化方法作了......
分析对称阀控非对称液压缸系统,重新定义泄漏流量,给出高效优质精轧管机(PQF)液压伺服系统数学模型。运用二次型最优控制理论,求解......
介绍道路模拟器国内外发展现状及主要应用,针对模拟器商用化提出基于路形的轮耦合道路模拟器;简介路形模拟器原理并建立单通道电液......
在关于液压控制系统的著作中,对四边滑阀对称液压缸(或液压马达)伺服系统,已有详尽分析和论述,但关于四边滑阀非对称液压缸伺服系......
步进式加热炉是各种加热炉中使用最广、发展最快的炉型。在炉底移动梁作矩形轨迹的往复运动下,放置在固定梁上的钢坯被一步一步地......
学位
分别建立对称阀控非对称液压缸在有杆腔进油和活塞腔进油时的数学模型，使用MATLAB／Simulink分析液压系统在这两种进油情况下的动静态......
针对阀控非对称液压缸位置伺服系统存在参数摄动和不确定外负载的问题,提出了一种鲁棒H∞自适应反步控制器的设计方法。在设计控制......
通过对某POF三辊连轧管机组液压压下位置控制系统的分析,重新定义负载压力、负载流量和泄漏流量,推导出液压缸活塞杆外伸、内缩时......
本文首先对液压伺服阀控非对称缸系统进行数学建模,分析计算了伺服阀控非对称缸在换向时产生的压力跃变,用AMESim仿真软件对系统进......
根据液流的连续性原理,通过对非对称液压缸进行受力分析,研究非对称液压缸的动态特性。在此基础上,提出非对称液压缸的数学模型,得......
随着航天航空技术和现代机械加工业等的发展,金属加工设备、冶金机械、工程机械及航天与航空驱动装置等对高精度的液压同步驱动技......
对称四通阀控对称液压缸的分析结果对对称四通阀控非对称液压缸动态特性研究已不适用。在建立对称四通阀控非对称液压缸动态数学模......
在建立伺服阀控制非对称液压缸动态数学模型基础上,利用AMESim仿真软件构建了仿真模型,并结合生产实际系统对其动态特性进行了仿真......
伺服阀控制非对称液压缸往返运动时的动态速度特性有很大差别。笔者分别推导了阀控非对称液压缸正反两方向运动时的传递函数,得到......
阀控非对称缸两个运动方向上系统的开环增益及某些参数的不同,使得两个方向上的动态特性不对称,这种本质上的非线性和非对称性给系......
本文以冷发射装置结构动力学试验平台为研究背景,依照实际情况模拟冷发射快速反应性。本文以液压缸活塞杆底部快速冲击平台,模拟冷......
为了解决非对称液压缸负载发生阶跃式突变时产生的位移跌落与速度振荡难题,采用非线性PID控制方法,提出了一种基于非线性PID控制的......
冷发射装置结构动力学试验平台是本课题研究的对象。该冷发射模拟试验台是由冲击油缸系统和支撑平台系统两大部分组成,用以模拟导......
针对导弹起竖阀控非对称液压缸系统，通过理论推导得到该系统的数学模型，用FESTO液压实验平台搭建液压回路模拟起竖液压系统，采集输入......
为提高液压四足机器人的控制性能和足端轨迹跟踪效果,将自适应模糊PID算法用于机器人腿关节控制,并对PID参数进行实时增量调节.建......
本文以对称四通阀控制非对称液压缸为例,建立了液压系统的数学模型,给出了仿真模型,并利用MATLAB中的Simulink工具包对具体系统的......
非对称液压缸相对于对称液压缸具有占用空间小、制造简单等优点,在液压伺服控制系统中很常见。但最新研究表明：对称滑阀控制非对称......
介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用Matlab进行了......
