约束在物理系统中是无处不在的，它可能以停机、饱和以及性能和安全规范等形式存在。在系统运行期间违反约束条件可能会导致系统性能......

针对超声波电机复杂的非线性特征,很难建立面向控制的精确数学模型的问题,根据一类超声波电机-行波型超声波电机的输入-输出曲线的......

An adaptive output feedback neural network tracking controller is designed for a class of unknown output feedback nonlin......

船舶航向保持控制器是船舶动力系统的重要组成部件,其目的是使大型船舶航行轨迹与预设轨迹误差在阀值范围内。传统的船舶航向控制......

众所周知,很多实际问题都是以非线性系统形式来建模的,并且系统中各种约束常常以状态约束,输出约束,输入约束等形式描述.近年来,受......