非线性级联系统是由两个子系统以级联结构的形式而形成的一类非线性系统,其控制只进入其中一个子系统,另一个子系统状态的改变是通......

过去几十年来,非线性系统的输出反馈控制研究在学术界得到了广泛的关注.其中,最为复杂的任务之一是重构无法被准确测量的状态变量.......

随着科技发展和能源消耗加剧,人们越发重视海洋的探索与开发,无人水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)及其编队控制和......

该文以动力定位船舶为研究对象,对动力定位系统中的数学模型、观测器和控制器的设计、环境最优位置控制等相关问题进行了深入研究,......

本文进一步研究非线性级联系统的稳定性及控制设计问题。主要内容和研究结果如下： 首先，研究了一类非线性不确定级联系统的鲁棒镇......

讨论了一类带有不确定参数的非线性级联系统的自适应控制问题,利用Lyapunov函数的方法,采用相应的投影算子给出系统的控制律。......

本文研究了一类具有未知控制方向的非线性级联系统的鲁棒自适应输出反馈问题.通过线性变换将有多个未知控制方向的系统转化为无未......

切换系统是一类特殊且非常重要的混杂系统,它在电力系统、化工过程以及航天航空等工业领域有着广泛的应用背景。众所周知在这些实......

在非线性系统中随着系统阶次的增加，对其进行分析和控制的难度不断提高，而模型中含有不确定性、存在耦合的复杂系统的控制问题更是研......

针对一类非线性级联系统的执行器增益故障诊断问题,提出了基于自适应观测器的故障诊断方法.考虑理想情况下的非线性级联系统模型,......

不确定非线性级联系统的自适应问题是目前控制界研究的一个重要课题，虽然已经取得了一定的研究成果，但大都限于结构为下三角等特殊结......