顶球算法相关论文
基于国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈项目,针对仿真机器鱼路径规划问题提出弧切算法,设计仿真机器鱼的运动轨迹,并由角速度档位......
摘要：为了提高机器鱼进攻的效率，顶球兼备速度性和连贯性，提出了一种基于数学运算的进攻策略。无论是准备进攻阶段的路径规划，还是到达......
基于URWPGSim2D仿真平台,对现有的比赛策略进行优化和改进。首先从整体层次出发提出一种全新的比赛策略;然后针对平台不确定性,引......
针对2019年国际水中机器人大赛水中搬运主题比赛规则,提出水中机器人搬运全新的比赛策略。由于平台大量约束因素的影响,引入了一鱼......
为寻找更加有效的制胜算法,寻求一种基于国际水中机器人大赛全局视觉2VS2项目的有效策略改进方案,笔者将建模思想引入策略实现。首......
期刊
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高带球进攻效率，提出一种基于坐标变换的项球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，设计了......
基于URWPGSim2D仿真平台,提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法,给出优化后的比赛策......
近几年机器人技术不断发展，机器鱼也成为这一领域的热门研究对象。文章介绍了2D仿真平台URWPGSim2D，斯诺克规则，目前常用的策略和算法......
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础......
为提高机器鱼顶球的快速性、连续性以及顶球效率，提出一种基于二次区域划分的比赛策略。在分析经典顶球算法的基础上，从球和球门的相......
针对机器鱼比赛中出现的情况以及基本顶球算法的不足,设计一种基于水波建模的交替式顶球算法。在经典顶球算法的基础上,根据水波建......
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2V2抢球博弈赛要求,提出一种水中机器人2D仿真比赛策略。根据仿真策略,采用切入圆算法,通过仿真鱼的......
为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球......
为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率,提出一种基于动作决策的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上,设计了机......
为了能在抢球大作战比赛过程中使我方机器鱼处于一种积极主动的状态,针对2013年中国水中机器人大赛2D仿真抢球大作战项目的新平台......
