水中搬运相关论文
针对2019年国际水中机器人大赛水中搬运主题比赛规则,提出水中机器人搬运全新的比赛策略。由于平台大量约束因素的影响,引入了一鱼......
水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器......