水中机器人相关论文
为解决清理人工湖面、河流等小型水域漂浮垃圾耗费大量人力物力的问题,设计一种基于机械化与自动化相结合的水面垃圾清理机器人.结......
为了完成在水下高机动性运转,机器人整体采用了仿生流线型的设计方案,大大减少了运动阻力。同时,机器人配装了四个导管螺旋桨,保证......
新世纪以来,人类不断面临新的挑战:人口膨胀,陆地资源枯竭,生存空间缩小。鉴于目前状态,海洋资源在人类生存和发展方面发挥着越来......
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针对国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈比赛项目,简要介绍了2D仿真抢球博弈比赛规则以及比赛所使用的URWPGSim2D仿真平台[1]。着重......
角色分配是多机器人协作的关键问题之一。本文分析了静态角色分配与一般动态角色分配的优缺点,设计了一种基于多影响因素的角色动......
本文设计了一种基于嵌入式的远程UDP通信控制水中移动机器人.系统以内嵌ARM9的S3C2440芯片为核心,搭载嵌入式Linux系统,使得机器人......
有关于高校大学生水中机器人相关竞赛培训是高校机器人竞赛培训的重要组成部分。水中机器人培训课程的展开可以加强学生对水中机器......
为了解决水中机器人竞赛URWPGSim2D仿真平台1．0版本中无法进行比赛场地的自适应缩放，以及不便于实时提供碰撞检测所需的实体坐标信息......
为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设......
针对2016年最新的花样游泳比赛规则，对2D仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则，对规则中所规定的统一主题以......
针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题，基于原有仿真平台的框架，对其进行更新与改进......
第十八届全国中小学信息技术创新与实践大赛(NOC)决赛于日前顺利举行。决赛包括线下现场决赛和线上网络决赛两种形式。12月5-6日,......
针对在全局视觉组花样游泳项目中出现的机器鱼不受控制的现象，提出一种易于实现的基于条件决策的花样游泳算法。通过对3条机器鱼同......
为提高水中机器人带球接力效率,提出一种水中机器人协作策略。分析水中机器人的运动特性,通过采集场地环境信息,对信息进行判断,综......
水中机器人水球比赛2D仿真平台URWPGSim2D是对水中机器人进行仿真测试的平台,由北京大学智能控制实验室组织开发,真实模拟仿真机器......
为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采......
本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。......
基于URWPGSim2D仿真平台,结合2V2抢球博弈赛要求,提出一种水中机器人2D仿真比赛策略。根据仿真策略,采用切入圆算法,通过仿真鱼的......
当前水体污染给人们的生产生活,给社会生态环境都带来了非常严重的影响,越来越受到社会的普遍关注。目前清理水体污染物主要是靠人......
为解决水中机器人比赛易受比赛场地光线不均匀的影响而导致的机器人识别错误或丢失问题,提出一种基于区域处理技术的水中机器人定......
结合江苏省大学生机器人大赛水中机器人巡检项目,提出多红外传感器寻迹管道,检测黑点的策略,采用ATmega128单片机驱动5个红外传感......
针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足，提出一种教学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应......
基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上的一种直线优化算法。分析仿真机器鱼的运动特性,介绍2D仿真机器鱼现有的point to p......
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